【编者按】当今世界正经历百年未有之大变局，科技创新是其中一个关键变量。工程机械作为中国装备制造产业重要的组成部分，戮力创新，于变局中开新局，书写了中国制造新篇章。作为全球高端装备制造领军者和行业科技创新引领者，中联重科聚焦工程机械智能化，勇闯科技创新“无人区”，持续引领行业技术革新。本期《勇闯科技“无人区”》专题报道，通过揭秘中联重科人机协同智能挖掘机器人，展现我国高端装备行业智能化转型的**新成果。

“挖掘机向前移动4米，自动刷坡57度”

“收到，前往目标点开始刷坡”

这可不是施工工地上管理人员向挖掘机机手发号施令，而是操作人员与智能挖掘机器人进行的人机对话。

1月7日，中联重科在公司**六届科技创新大会上率先发布了基于人机协同的智能挖掘机器人。这套由中联重科研究院智能化技术团队研发的人机交互系统，应用人工智能、智能控制技术等先进技术，让挖掘机不仅能和操作人员交流互动、自动作业，能够实现看得懂手势指令、听得懂语音指令、自动精准执行动作。

△中联重科率先发布智能挖掘机器人

**四次工业革命浪潮来袭，“人机协同”成为主题。近日，工信部等八部门印发的《“十四五”智能制造发展规划》明确要求，加强关键核心技术攻关，攻克人机协作等共性技术。

随着科技的高速发展，智能化已成为工程机械发展的必然趋势。工程机械智能化的核心是装备实现高度拟人化、机器人化、灵动化。

2014年开始，中联重科以产品智能化为突破口，依托传感、物联、大数据等技术，深入推进人、机、物的全面互联。这次重磅亮相的人机协同智能挖掘机器人，不但是人机协同领域**新的研究成果，更实现了技术上的新突破，将行业人机交互的应用推向了新高点。

在人工智能、智能控制技术的加持下，这款智能挖掘机器人具备了千里眼、顺风耳、智慧脑、灵动体，不仅能和操作人员交流互动、自动作业，还能“看得懂、听得懂、动得准”。

我们可以通过具体施工过程了解一下这款智能挖掘机器人有多“智能”。在土方精准作业中，刷坡要求高、难度大，需要机手具备丰富的经验，这样才能保证作业精度。而为了保证作业质量，还需要专业测量人员对结果实时测量。

△中联重科智能挖掘机器人正在进行刷坡作业

但通过智能挖掘机器人，刷坡作业变得简单但精度更高。操作人员把施工场景及任务的三维模型输入到挖掘机，应用智慧脑，挖掘机会对场景及任务进行全局分析，并自动行驶到目标点、自动作业，不需要专业机手和测量人员。

“前进、后退、回转任意度数、刷任意度数的坡”，在施工过程中，操作人员通过装有中联重科自主研发的“自动作业控制”程序的手机，直接用语音要求挖掘机精准执行上述指令。

“我们改变了传统指令交互方式，研发出语音操控功能，支持上百种指令集”，中联重科研发人员介绍，这使得装备不仅能听得懂简单的“前进”“后退”指令，还能执行复杂的“刷坡”等其它操作指令。

针对施工过程精准定位要求，中联重科研发出指引式操作，无论是施工现场还是数字沙盘，只需用手在地面指定一个点位，智能挖掘机器人即可达到目标点。

△中联重科智能挖掘机器人可随着机手的示范动作进行施工作业

此外，对于复杂施工任务，中联重科开发了仿生操控模式，操作人员可以用自己的手臂动作进行引导，挖掘机就可以跟随手臂动作，实现精准作业。

业内人士表示，中联重科人机协同智能挖掘机器人不但有助于提高施工效率，降低作业成本，更重要的是，挖掘机能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低了操作人员风险。因此具有很高的应用推广价值，市场前景看好。

随着科技日新月异的发展，人机交互的应用越来越广泛。作为工程机械技术创新的领军者，中联重科将加大资源投入，加速研发人机协同技术和应用，持续引领行业智能化升级。